HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçüm Sensörü Özelliikleri Nedir? Nasıl Çalışır?

HC- SR04 Ultrasonik Sensör sonar iletişim kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafeyi hesaplayan bir kaynaktır. Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığı hesaplamamıza yardımcı olur.

HC- SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, neredeyse tüm robotik projelerde yer alan çok popüler bir sensördür. 

Sensörün çalışma prensibi basittir. TRIG pininden sinyal verildiğinde 40 Khz frekansında bir ses dalgası sensör tarafından üretilir ve bu ses dalgası bir cisme çarpıp geri döndüğünde ECHO pini aktif hale gelir.

Sesin havada yayılma hızını bildiğimiz için TRIG pinine verilen sinyalden sonra ECHO pininin aktif olduğu zaman kadar ki süreyi ölçerek aradaki mesafeyi kolayca hesaplayabilirsiniz. 

HC- SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçüm Sensörünün Detayları:

• Yerleşik STM8S103 yüksek performanslı işlemci
• Dijital gösterge
• Seri port üzerinden veri çıkışı yapılabilir
• Geçerli mesafe aralığı: 3 cm- 400 cm
• Görüntü birimi: cm
• En yüksek hata payı: Yaklaşık %1
• Çalışma gerilimi: 5 V

HC- SR04 Ultrasonik Sensör sonar iletişim kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafeyi hesaplayan bir kaynaktır. Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığı hesaplamamıza yardımcı olur.

Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalardır. Yunuslar ve yarasalar da ses dalgası göndererek karşısına çıkabilecek engellerin mesafelerini hesaplayabilirsiniz.

Sensör üzerinde 4 adet pin mevcut. Bunlar; vcc, gnd, trig, echo pinleridir. Sensörü kullanmak için trig pininden yaklaşık 10us’lik bir pals gönderiyoruz. Sensör kendi içerisinde 40khz frekansında bir sinyal üretip 8 pals verici transdüsere gönderiyor. 

HC- SR04 Sensörün Pinleri ve Görevleri

• Vcc: 5 V kaynağı
• Gnd: Topraklama 
• Trig: Sensörün ses dalgası gönderen kısmı
• Echo: Gönderilen ses dalgalarını alan kısım

HC- SR04 Sensör 5 V elektrik akımı ile çalışmaktadır. En verimli ölçüm yaptığı mesafe 2- 400 cm arasıdır. 400 cm’den uzak mesafelerde sağlıklı ölçümler yapamamaktadır. 

Bu sensör, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. 

Çalışma prensibi ise şu şekildedir;

Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. 

Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir.

Bu uygulamadaki gibi zamana duyarlı işlemlerde, Arduino’nun Timer interrupt’larını kullanan bir koda ihtiyacımız var. 

Eğer biz timer interrupt gibi bir metod kullanmadan süre ölçümü yaparsak, alacağımız sonuç çok verimli olmayacaktır. 

HC- SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçüm Sensörünün Özellikleri

• Çektiği Akım: 15 mA
• Çalışma Voltajı: DC 5V
• Çalışma Frekansı: 40 Hz
• Görme Açısı: 15 derece
• Maksimum Görme Menzili: 4 M
• Minimum Görme Menzili: 2 cm
• Tetik Bacağı Giriş Sinyali: 10 us TTL Darbesi
• Echo Çıkış Sinyali: Giriş TTL Sinyali ve Mesafe Oranı
• Boyutları: 45 mm, 20 mm, 15 mm

HC- SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçüm Sensörü gönül rahatlığıyla kullanabilirsiniz. Kalitesi ve mükemmel yapısı sayesinde zorlanmadan kurulumunu tamamlayabilirsiniz.